تم نشر بحث نظري وعملي من قبل السيد (ا.د. احمد صباح الاعرجي) في مجلة عالمية علمية European Journal of Control رصينة ذات معامل تاثير 2.026 (كلاريفيت وسابقا ثومسن رويترز) من ضمن المبادرة ل 250 بحث رصين ذات معامل تاثير. وان اسم البحث هو

An adaptive swing-up sliding mode controller design for a real inverted pendulum system based on Culture-Bees algorithm

Volume 45, January 2019, Pages 45-56

https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2018.12.001

ان الهدف من هذا البحث هو تطبيق خوارزمية هجينه امثلية تجمع تصرف النحل مع تطور الحضارة في ايجاد عناصر المسيطر الانزلاقي الوضع مع استخدام نظرية الاستقرارية ليابينوف والسيطرة على تأرجح ذراع البندول المقلوب ذات الوصف الحركي اللاخطي التصرف. لقد تم استخدام الحقيبة البرمجة ماتلاب لوصف منظومة السيطرة على شكل محاكاة وتم استخدام الحقيبة البرمجية لاب فيو لتطبيق منظومة السيطرة مع الخوارزمية المقترحه عمليا على عربة ذراع البندول المقلوب اللاخطي التصرف وتم الحصول على خطأ زاوي في ذراع البندول يساوي الى الصفر من خلال ايجاد افضل فعل قوة على عربة البندول للمسيطر المقترح. تم تأكيد هذه النتائج من خلال دراسة مقارنة مع أنواع مختلفة للمسيطرات الغير خطية التصرف.